Родился в графстве Суррей, Великобритания, вырос в Лондоне.
Дебютировал в кино в возрасте 12 лет, снявшись в «Сыне Рэмбо» (2007), комедийной драме о двух мальчишках, которые решили снять приключенческий фильм. В том же году он появился в телевизионных фильмах: «Кто убил миссис Де Ропп?» и «Мой Мальчик Джек».
В 2009 году Милнер сыграл главную роль в драме «Есть там кто нибудь?».
Фильмография молодого актера насчитывает уже более 20 ролей, в том числе в таких известных проектах, как «Секс, наркотики, рок-н-ролл» (2010), «Сломленные» (2012) и др.
Так-же можно отметить небольшую роль Эрика Леншера (Магнетто), киновселенной Marvel, в фильме "Люди Икс. Первый класс" (2011).
В 2017 году на Международном кинофестивале в Торонто в
категории «Современное мировое кино» был представлен фильм ужасов
Брайана О’Мэлли «Жильцы», в котором одну из главных ролей исполнил Билл Милнер.