24 июня 1928 года (Рим, Лацио, Италия) — 1 сентября 1988 года (Мессина, Сицилия, Италия).
Настоящее имя и фамилия — Смеральда Джованна Амелия Пальма Мария принцесса Русполи.
Выросла в актёрской семье с аристократическими корнями. Эсмеральда — внучка Марио Русполи, второго принца Poggio Suasa. Мать — актриса Маттиа Сбрагиа, отец актёр — Барт Русполи.
Первая роль в кино стала одной из самых значительных в карьере Эсмеральды Русполи — Патриция в фильме Микеланджело Антониони "Приключение" (1960).
Среди лучших ролей — Эдда в фильме "Три лица" новелла "Женщина — это нечто прекрасное / Gli amanti celebri" (1964, реж. Мауро Болоньини), в комедии "Арабелла" (1967, реж. Мауро Болоньини), леди Монтекки в знаменитой экранизации "Ромео и Джульетта" (1968, реж. Франко Дзефирелли), мать Атторни в романтической мелодраме "Место для влюблённых / Любовники" (1968, реж. Витторио Де Сика).
Снималась в триллерах и фильмах ужасов Умберто Ленци и Дуче Тессари, в комедиях, играла на ТВ.
В 1975 году исполнила небольшую роль в фантастическом фильме-хорроре "Отпечатки / Le orme". После этого фильма ушла из кино.
Спустя 12 лет сыграла в драме Джулиано Монтальдо "Очки в золотой оправе" (1987). Больше в кино не снималась.
Была замужем за режиссёром Джанкарло Сбрагиа, имела троих детей.