Австралийская актриса.
Родилась в городе Лонсестон, штат Тассмания (Австралия).
Её дебютом является появление в недолгой австралийской программе
«Headland». Затем она появлялась в ряде американских телевизионных шоу,
но наибольший успех ей принесла роль Мэгги Мэдсен в фильме «Трансформеры». После она снялась в голливудских фильмах «Фантомы» (2008), «Фантом» (2011).
В начале 2011 года Рэйчел Тейлор появилась в восьми эпизодах телесериала канала АВС «Анатомия страсти», а осенью того же года сыграла главную роль в сериале «Ангелы Чарли». Сериал был снят с эфира после нескольких эпизодов, а в 2012 году она сыграла ещё в одном сериале канала АВС — «Парк, авеню, 666». Шоу также было закрыто после одного сезона из-за низких рейтингов. В 2014 году она снялась в ещё более провальном сериале, «Кризис» на NBC.
В 2016 году можно было увидеть Тейлор в криминальной драме «Золото», а также в фантастическом фильме «Арка». В августе 2017-го на Natflix состоялась премьера сериала «Защитники», основанного на одноименной серии комиксов Marvtl. Рэйчел Тейлор исполнила в сериале роль Триш Уокер, более известной под псевдонимом Адская кошка.
Весной 2020 года в американский прокат вышел фильм «Ограбление призидента».