Одиссей, после 20 лет отсутствия на берегах Итаки, возвращается домой, изможденный и неузнаваемый. Царь вернулся с Троянской войны, но в его царстве многое изменилось.
Его любимая жена Пенелопа — пленница в собственном доме, преследуемая женихами, претендующими на царский трон. Их сыну Телемаху грозит смерть от рук этих ухажеров, которые видят в нем лишь препятствие на пути к царству. Одиссею предстоит обрести свою силу, чтобы вернуть все, что он потерял.