Фильм является продолжением культового сериала "Светлячок".
Режиссер и сценарист фильма Джосс Уидон отмечает, что "Альянс - это не какая-то империя зла", а скорее благожелательная бюрократическая сила. Основная проблема Альянса заключается в том, что он стремится управлять всеми, независимо от того, желают они быть подотчетны центральному правительству или нет. Команда "Серенити" представляет собой идею того, что люди должны иметь право принимать собственные решения, даже если эти решения плохие.
По словам режиссера, планета "Миранда" была названа в честь Миранды Уильяма Шекспира в "Буре", которая в акте V, сцене I говорит: "О дивный новый мир, в котором нет таких людей!". Космический корабль, найденный на Миранде, носит кодовое имя "C57D": отсылка к летающей тарелке в фильме 1956 г. "Запретная планета". Сюжет "Запретной планеты" основан на "Буре" и, как и "Серенити", показывает персонажа, борющегося со своим подсознанием. Альянс надеялся, что Миранда станет миром нового типа, наполненным мирными, счастливыми людьми, тем самым олицетворяя "нездоровый оптимизм авторитарного режима".